東京ヘレン・ケラー協会は、ヘレン・ケラー女史の２度目の来日＝1948年（昭和23年）＝を記念し、1950年（昭和25年）４月、社会福祉施設として発足しました。最初は財団法人東日本ヘレン・ケラー財団（同時に大阪に財団法人西日本ヘレン・ケラー財団＝現在の社会福祉法人日本ヘレン・ケラー財団の前身＝が誕生しています）といいました。社会福祉事業法の施行に伴って1952年（昭和27年）５月、社会福祉法人となり、現在の名称に改めました。
発足した1950年の５月19日には昭和天皇、皇后両陛下のご視察を受けています。ヘレン・ケラー女史は３度目の来日にあたる1955年（昭和30年）の５月28日に当協会を訪れ名誉総裁に推戴されました。創立以来の活動の評価は高く、労働大臣（1955年）、東京都知事（1960年）、厚生大臣（1979年）から感謝状を贈られています。
2000年（平成12年）11月10日、東京都千代田区の毎日ホールで創立50周年記念式典を挙行し、新たな発展のための努力を誓いました。
